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5G智慧港口湖北实践:无人驾驶卡车不分昼夜自动行驶卸货

5G让港口更智能,湖北的创新实践开始走向全国。5月11日,在厦门远海码头,一辆港口无人驾驶集装箱卡车从中远海运货船上卸下集装箱,自动驶向码头堆场完成停车、卸箱等一系列操作,顺利完成装卸船作业流程。这是继2019年9月武汉花山港打造全国首座内河5G智慧港口后,该项技术向国内大型海港的延展。

当日上午,东风汽车集团有限公司、中国远洋海运集团有限公司、中国移动通信集团有限公司在北京、上海、厦门、武汉、十堰、香港六地,联合召开“5G+无人驾驶赋能智慧港口”云发布会。通过5G+云视讯系统,人们见证了厦门远海码头无人驾驶集装箱卡车作业演示,标志着东风公司等三方联合开发建设的5G智慧港口系统,完成了由实验研究到全业务场景试商用的跨越。

本次成果发布,集合了东风公司、中远海运、中国移动三方在智能汽车驾驶技术、航运及综合物流、5G信息技术优势,是我国推进港口智慧物流建设,实现“互联网+”港口应用的一次强强联合。

本次亮相的无人驾驶港口集装箱卡车由东风商用车有限公司设计,卡车采用“无驾驶舱”设计,车身由“底盘+传感器”构成,车外观就像一辆“平板车”。该车采用纯电动驱动,配备激光雷达、高精定位惯性导航等技术,可实现环境主动感知、自定位、自主智能控制、遥控控制和远程通讯五大功能,可为港口提供更为完善的智慧物流解决方案。

当日,东风商用车有限公司还发布了全国首个《港口无人驾驶集装箱卡车标准》,为我国推广港口无人驾驶卡车提供了系统指引。

港口作为现代交通运输的重要枢纽,在经济发展中起着举足轻重的作用,将智能网联汽车技术与港口作业结合,是智能网联汽车推动新一轮科技革命和产业变革的重要抓手。未来,东风商用车无人驾驶集装箱卡车将在港口作业中被广泛应用,为国家5G建设、智慧物流、绿色港口发展提供保障。

记者探访首个内河5G智慧港口近况——

无论白天黑夜,都能自主作业

5月11日,武汉花山港,一排排红色的桥吊、船吊、轨道吊矗立在长江边,码头上不见一名装卸工,只有3辆5G无人驾驶集装箱卡车在自主搬运集装箱。

“复工后,无人卡车状态良好,我们仍在不断调试优化。”湖北三环智能科技有限公司副总经理佘勇说,疫情期间,他们没有停止工作,经过工作人员系统调试,目前卡车运行稳定,每辆卡车每小时最多可装卸12个标箱。

2019年9月26日,湖北三环集团、湖北联通公司、武汉港务集团三方共同发布了国内首个《基于5G通讯解决传统港口集装箱水平运输智能化方案》,并推出了配套新产品——5G无人驾驶集装箱卡车,不需要借助地下“磁钉”就能自动行驶,装卸船、堆场转运全程无需人工干预,让花山港成为全国首个内河5G智慧港口。

花山港的无人驾驶集装箱卡车长约15米、最高载重75吨,全程只需要桥吊司机和岸桥理货员通过移动终端设备发出任务信息,其它过程不需要人工干预。

传统无人驾驶集装箱卡车,主要借助埋在地下的“磁钉”定位实现自动行走,而该卡车采用卫星导航、惯性导航、机器视觉等多源融合技术,并结合高精度地图,实现机器人在室外恶劣环境下无轨高精度导航。在作业中,全程通过5G网络传输数据,可实现方圆200米内感知物体,也能实现盲区短距离内的障碍物探测,整车360度无死角,车身的保险杠还装有防撞接近开关,触发后会紧急停车,停车定位精度控制在5厘米以内。

“技术改进永无止境,运行过程中我们持续优化产品,解决了一系列‘卡脖子’难题。”湖北三环智能科技有限公司总经理詹军透露,由于港口桥吊、船吊、集装箱堆场都由大面积金属构成,对GPS、北斗、WIFI等通信信号有较强干扰,容易形成信号盲区,导致无人卡车找不着方向“蛇形走位”。

为此,三环技术团队正在持续优化“无源定位方案”,即重点利用地表纹理扫描技术,让卡车根据提前预录入的地表特征规划路线,不靠GPS、北斗、5G和WIFI也能认得路。

詹军介绍,目前,花山港无人卡车已综合了卫星定位、机器视觉、激光雷达、毫米波雷达等技术于一身,可完成白天黑夜、晴天雨天等复杂环境作业,为港口24小时运行提供了技术保障。

目前,我国全自动化港口主要集中在上海洋山港、青岛港等沿海地区,全国每年集装箱吞吐量达到2.5亿标箱,但全自动化港口完成的吞吐量仅占2%。由于“磁钉”定位技术对场地改造程度较大,一般适用于新建港口,传统港口若进行全自动化改造,5G物联网技术更合适。

詹军表示,疫情发生后,无人技术还有利于港口减少人员聚集、降低人力成本、控制碳排放。一辆传统港口集装箱卡车需要配4个司机,且司机要求有A2驾照,用工成本每年高达10万元/人,纯电动无人卡车能耗比烧柴油节省能源成本40%,且实现零排放。

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